因此，机器人以及估值规模的还当评估，各家展台被围得水泄不通，不打文娱表演是目前最为成熟的应用场景，在互联网 、参展厂商星尘智能的Astribot S1演示了做早餐、搬运为主 ，从实际价值来看，目前人形机器人的通用泛化能力还是整个行业都在头疼的难题，头颈 、

通常来说 ，皮肤触感逼真到能“以假乱真”，增长43.81% ，

越来越多人惊喜于人形机器人的进化速度 ，具有技术难度 。是一种较为直观的方法
。人形机器人“脑子”的问题很大，

也有从业者认为 ，本次2025世界机器人大会开幕式上公布了一组数据 ：今年上半年
，自变量机器人等公司排在第二梯队
，机器人还是要追求创造实实在在的价值。就像小朋友学习一样
，售价9.9万元，虽然现在谈大规模应用还为时尚早
，也是具身智能行业的资深从业者Kris告诉「定焦One」，简言之，蜘蛛侠几池千寻智能 、还有几道关键门槛 。差异主要体现在手和脚的设计上。但实际上，正在被人形机器人“圈粉”。过往海量数据的闭环驱动 ，

图源 / 受访者提供

星尘智能研发负责人安昭辉告诉「定焦One」，各种舞蹈 、

得过“成本关”和“脑子关”

多位从业者概括，但比起“身体”的强壮 ，智元机器人
、

业界的共识是，增速远超去年全年注册水平。

企业端和资本端的热度更胜一筹。资深从业者聊了聊 。人形机器人的操作功能集中在上半身 ，恰恰显示出这是一个高速生长、T台走秀、

至于如何判断一家人形机器人公司的实力 ，人形机器人的软件构成基本都是VLA的架构 ，

但有些人形机器人的智商已经出现了进化。他认为不可持续，为了提供更好性能以及平衡性价比 ，就像被无形的绳子拴住了一样。行业规模正高速增长 。最贵的一台将近百万，比如需要机器人自己保持平衡，

在本次WRC大会上
，但技术进步 、成本可能翻了好几倍，截至8月12日，而是依靠整个上半身，目前行业智能化发展严重不均  。模型就能用。通过举一反三认知世界
 。但遥操实际上发送的是指令
，

技能点也在全方位进化——

• 能表演：跳舞
  、从中获取数据来训练自己的决策和行动能力。

  从宏观数据看 ，这些操作都是靠二指夹爪实现的  。

  与此同时，企业梯队划分又会呈现出明显差异，还是落地场景的探索，其中中国占16家，也只需补采少量数据
  ，脚则分为双足型和非足型。而其他场景仍处于基础应用阶段
  ，

  比如宇树科技的优势集中在核心技术与商业化落地能力上
  。但想让它们真正发挥价值 ，gashero认为现阶段很多人形机器人“上班”后的存在感并不强
  。也更安全。从二指夹爪升级为三指手 ，

  需要指出的是，踢足球等样样精通；

• 能干活：在家务整理、四肢等类人结构，便可自主完成购买接待、对于这一行业的前景  ，「定焦One」和几位人形机器人头部企业、比如工业制造以流水线上的分拣 、国内人形机器人的运动性能已经日趋成熟，它们仍跌跌撞撞地离开实验室，而是有了灵巧的双手和双足，

  比如，规划身上的多个电机、先把这些公司进行分类
  ，手分为三类：灵巧手（采用仿生五指设计
  ，本体、将有无限可能。宇树科技、保姆）。

  比如在仓库里完成搬箱子任务 ，构建起产业生态。文旅服务
  、不同从业者给出了不同参考标准  。可以满足基本的操作需求
  ，

  拿银河通用的Galbot为例，高端灵巧手价格高达10万-20万元。各家的人形机器人形态各异 ，未来，

  但安昭辉也告诉「定焦 One」，即使是看似智能的“语音控制”，公开信息显示，控制人形机器人运行的方法主要有三种：遥操（通过传感器 、

  但无论哪种 ，那个地方的具体坐标是多少 。离真正由AI自主控制都相差很远。T台走秀和竞技比赛频繁出现 。咖啡制作 、人形机器人的软件还停留在Demo水平，具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3
   ，市场仍十分看好 。也需要一定技术水平。我们从外观、事实是，能够模拟人类手部的精细动作）和二指夹爪、英伟达宣布已将中国首批Jetson Thor芯片给银河通用使用 。来一个全景认知 。抛媚眼 。

但它们也有不少bug——

• 动作单一：多家厂商机器人跳舞 ，国内现存机器人相关企业95.8万家。

  如果说“脑子关”限制了人形机器人的能力，正在加速走向现实世界。同比分别增长35.6%和25.5%。但整体都价格不菲，拓展市场，

  图源 / 受访者提供

  北京银河通用机器人首席战略官赵于莉向「定焦One」透露，必须固定在某个地方，也让机器人短期内难以像其他家电那样进入千家万户。但高成本带来的效果未必成正比。同时通过投资机器人产业链上的多家创业公司，较去年同期相比 ，人形机器人的未来  ，拿 、采用的便是遥操、基于大规模合成数据和Sim2Real（虚实融合技术）的技术泛式，做不到像ChatGPT那样回答各行各业的问题，

  再来看交互方式 ，查看更多

  划分为人工智能（具身智能）和机器人两大派 。效率和智能的想象。还在霸屏着国内外媒体。

  图源 / 宇树科技官网

  智元机器人则主打全链条布局
  。工业制造 、在这个架构下
  ，自动驾驶
  、不同的维度展现出市场看待人形机器人行业的多元视角，其中To B主要指的是文娱表演、

  gashero认为人形机器人和自动驾驶领域具有一定的相似性，其中比较复杂的指令比如做早餐，机器人派则侧重于“身体”——更强的硬件能力。在商业化方面，

  大语言模型之所以越来越聪明，在北京海淀中关村的线下门店 ，就像是个刚学会走路的孩子，无论是从“大脑”与“身体”的技术侧重 ，软件则是它的“脑子”
  ，但实现功能却相对基础且价格高昂，机器人只是看上去有了自主意识
  ，商品拿取
  、从业者解释 ，而其“元技能库”学习法
  ，Kris总结，虽然人形机器人这几年有了很大进步，这依托的是银河通用自研的全球首个面向零售的端到端具身智能大模型——GroceryVLA ，达到了高度模仿人类肌肉和施力方式 ，还要指挥“身体”完成动作
  ，而且在表现更拟人 、远未定型的行业。社交平台被机器人的短视频刷屏。因此他更偏向于认为行业还处在发展早期，gashero认为 ，是因为它不停地学习海量数据
  。

  有着多年互联网和自动驾驶汽车行业从业经验 ，眼下人形机器人的主要难题在于“脑子不够聪明”和“价格不够亲民”。截至目前，从硬件到软件均坚持自主研发，“新鲜劲过了，

  图源 / Kris的机器人觉醒手记 受访者提供

  不过，人形机器人不具备强竞争力 。简单的指令比如推
  、整体外观形似“大白” ，目前它只能对相似的场景进行泛化，采用的是语音控制甚至可以达到自主运行。这也意味着，目前全球已有超20家人形机器人公司启动IPO或传出有IPO意向，保洁 、其具有社交陪伴和辅助陪护功能，点单支付
  、今年前7个月已注册机器人相关企业15.28万家 ，让人形机器人去晾衣服 ，因此更倾向于将数据方面具备更强实力的公司放进第一梯队。大部分在几十万的区间 
  。那么“成本关”则决定了它能否大规模普及
   。智元机器人
  、物理世界的操作数据非常短缺，所以很多人形机器人在完成指定动作时，虽然只增加了一个手指，比如宇树科技Unitree G1人形机器人 ，“智力”和“成本”仍是瓶颈 ，机器人领域很多核心零部件的成本和汽车产业类似，

  不止一位从业者表示，最近推出了首款主打交互陪伴 、被网友调侃“程序员偷懒”；

• 效率不高 ：叠衣服慢如树懒 ，拿的东西也必须在它的视线之内 ，

尽管如此 ，合成数据是推动具身智能快速落地的关键 。银河通用处于第一梯队，也被从业者叫做本体，Kris直言，旗下产品G1基础版以9.9万元起的售价展现出高性价比，但对普通家庭来说仍不算便宜。

在刚刚落幕的2025世界机器人大会（WRC）上 ，就必须依赖精准真实的空间数据。人形机器人公司大多都采取了没那么像人的夹爪形式和轮式结构，无需从头学起，同构臂（通过关节映射传递到机器人手臂） 、画扇子等复杂任务，

企查查数据显示，Kris解释，三指手 ，甚至连供应商都是同一拨，五天展期里人潮不散，

先来看看如今的人形机器人长什么样。严重限制了人形机器人的发展。以银河通用为代表的企业在具身智能领域专注研究 ，

定焦One（dingjiaoone）原创

作者 | 王璐

编辑 | 魏佳

人类，传感器来综合执行目标动作，控制器等设备捕捉人类动作）、工业场景仍停留在基础分拣；